DGIST는 지능형로봇연구부 이현기 박사 연구팀이 개발 중인 '고정밀 마커 시스템'과 '3차원 측정 시스템'이 ‘2021년 지역사회기반 장애인 재활운동 서비스 기술개발(R&D)사업’에 선정됐다고 29일 밝혔다.
이번 사업은 지능형로봇연구부 이현기 박사 연구팀이 개발 중으로 국민의 건강 증진 및 국민 건강 데이터를 확보하기 위한 문화체육관광부 지정공모사업으로 3년간 44억원의 연구비를 지원받게 된다.
이 박사 연구팀이 개발 중인 과제는 장애인 및 고령자 인적 및 신체 기능의 과학적 분석을 바탕으로 인지·신체의 상호보완적이며 지속 가능한 복합중재 재활운동 유도 및 지원 디바이스 기술 개발을 목표로 하고 있다.
연구팀의 개발시스템은 기존 고가 장비에 의존했던 인간의 동작 측정 시스템을 저렴하고 정확하게 측정할 수 있는 시스템으로 대체 가능하다.
특히 인체 관절부의 ROM은 인체 모션 중 관절부의 정확한 위치를 정량적으로 측정하기 어려웠으나, 확률적인 방법을 이용해 관절부의 위치를 예측하고 높은 수준의 ROM을 측정 할 수 있게 됐다.
DGIST 이현기 박사는 “우리가 개발한 동작 추적 시스템을 이용하면 고령층 및 장애인 등 기존 동작 측정이 어려웠던 계층의 보행 및 다양한 동작들의 인체 역동역학 해석이 가능하다”며 “이를 토대로 데이터베이스 구축, 개인 맞춤형 재활기기 설계 및 제작, 운동/재활 프로토콜 개발 등을 효과적으로 수행할 수 있을 것으로 기대된다”고 밝혔다.
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