자율주행 자동차의 눈 라이다 센서와 양자점 모양 상관 관계 규명

양자점 기반 센서 최적화 방향 제시 통해 저가형 라이다 센서 단초 마련

한국세라믹기술원 지상수 박사와 프랑스 국립과학연구센터 엠마뉴엘 륄리에 박사는 최근 공동연구를 통해 “라이다(LIDAR, Light Detection And Ranging) 센서에 활용 가능한 콜로이드 양자점의 모양과 센서 성능과의 상관관계”를 밝혔다.

‘자율주행 자동차의 눈’으로 불리는 라이다 센서는 실시간으로 거리와 이미지를 측정하는 기능을 가지고 있어 자율주행 자동차 개발에 필수적인 핵심 부품이다.

일반적으로 상용화된 라이다 센서의 소재는 근적외선 파장대를 감지하는 실리콘이 주로 사용되지만 광효율이 낮고 근적외선 빛이 우리의 눈에 해를 끼치는 문제가 있다.

▲한국세라믹기술원 지상수 박사.ⓒ세라믹기술원

이러한 문제를 해결하고자 단파 적외선을 감지할 수 있는 인듐갈륨비소(InGaAs) 화합물 반도체 소재 기반 라이다 센서가 개발됐지만 제조비용이 높은 단점이 있어 최근에는 보다 공정비용이 저렴한 콜로이드 양자점 연구가 활발히 진행되고 있다.

현재까지 콜로이드 양자점은 모양에 따라 전자구조가 변화해 센서 성능이 달라질 수 있음에도 불구하고 그 상관관계가 명확하지 않았다.

연구팀은 테트라포드 방파제 모양의 양자점과 원형의 양자점 센서 성능에 큰 영향을 미치는 전하 운반체들 간의 결합에너지를 시뮬레이션으로 계산한 결과 모양 별 결합에너지 차이가 약 1% 수준으로 미미했다.

이는 단위 입자 레벨 수준에서는 모양이 변화됨에 따라 센서 성능 변화에는 영향을 끼치지 않는다.

또한 실제 양자점 모양에 따른 센서 성능 변화를 검증하기 위해 센서 소자 위에 양자점 필름을 코팅했다.

그 결과 예상한 바와는 다르게 테트라포드 방파제 모양 기반 센서가 필름의 밀도가 높은 원형보다 성능이 약 7배 우수한 결과를 보였다.

이는 원형 양자점 내 전하 운반체의 움직임을 방해하는 트랩 에너지 준위 농도가 테트라포드 방파제 모양의 양자점보다 약 10% 정도 높아 센서 성능이 낮아진 것으로 양자점 기반 센서의 성능은 단순히 필름의 밀도에 의존하지 않음을 최초로 밝혔다.

한국세라믹기술원 지상수 박사는 “양자점의 모양과 단파 적외선 감지 성능과의 상관관계를 규명해 양자점 기반 센서의 성능 최적화에 대한 방향을 제시했다”며 “향후 양자점 기반 단파 적외선 대역 라이다 센서 구현을 앞당길 것으로 기대된다”라고 말했다.

이번 연구 성과는 미국화학회에서 발행하는 나노과학분야 세계적 권위 국제학술지인 나노 레터스 2021년 5월호에 게재됐다.